Egy Waldorf-iskola létrejöttéhez, az azt életre hívó szülői igényen kívül, képzett Waldorf-pedagógusokra is szükség van. A pedagógushiány a Waldorf-mozgalom égető gondja világszerte. Hazánkban is bebizonyosodott, hogy a hétvégi formák mellett elengedhetetlenül szükséges, hogy létrejöjjön egy nappali pedagógusképzés is. Ennek köszönhető, hogy 1991-ben megalakult Solymáron Közép-Kelet Európa egyetlen nappali Waldorf-osztálytanító képzése. 

Az intézmény létrehozója és fenntartója, a „Török Sándor” Waldorf-pedagógiai Alapítvány, 1988 óta működik Solymáron és Budapesten; kiemelten közhasznú alapítvány, tevékenységét egy 5 tagú kuratórium felügyeli. 

Az alapítvány 

• 1989 januárjában megnyitotta Magyarország első Waldorf-óvodáját; 
• 1989 szeptemberében létrehozta az első Waldorf-iskolát (mely az első nem állami, civil kezdeményezésből létrehívott általános iskola volt az úgynevezett szocialista tömb országaiban); 
• 1991 szeptemberében pedig a witten-anneni Waldorf Pedagógiai Intézettel együttműködésben megalapította a Waldorf Pedagógiai Intézetet. 

A Waldorf Pedagógiai Intézetben 

• 1991-ben elindult a négyéves, nappali Waldorf-osztálytanító képzés, melyet 
• 1998 szeptemberében a 2 éves posztgraduális nappali, 
• 2003-ban a 3 éves levelező pedagógus-továbbképzés,
• 2010-ben pedig a 2 éves esti pedagógus-továbbképzés elindítása követett. 

A solymári nappali képzés indulásakor - az 1991/92-es tanévben - az első, úgynevezett alapozó év után a résztvevők Witten-Annenbe mentek tanulni, és csak a negyedik évre tértek vissza Magyarországra. A képzés további évfolyamai fokozatosan épültek ki, míg az 1998/99-es tanévtől már mind a négy évfolyam Magyarországon működött, és működik jelenleg is. 
A witten-anneni intézet kötelezően választható „műveltségi területeket” is létrehozott a négyéves nappali osztálytanító képzés résztvevői számára. Ennek mintájára jött létre a solymári intézetben az angol mint idegen nyelv, az ének-zene, a dráma, a kézimunka és a képzőművészeti műveltségi terület. 
A witten-anneni intézet a folyamatos adminisztratív együttműködésen túl intenzív szakmai segítséget is nyújtott a kezdeti években: rendszeresen küldött vendégtanárokat, és fogadott magyarországi diákokat, akiket ösztöndíjjal is megtámogatott witten-anneni tanulmányaik idején. Jelentős mértékben hozzájárultak a vendégtanárok fizetéséhez és utazási költségeihez is, ez részben még ma is fennáll. A két intézet vezetősége mind máig rendszeresen egyeztet; a solymári résztvevők a witten-anneni intézet regisztrált hallgatói is egyben. 
Az észak-rajna-vesztfáliai parlament határozatban ismerte el a witten-anneni Waldorf Pedagógiai Intézet által a nappali négyéves képzés után kiadott Waldorf-osztálytanítói diplomát a Waldorf-iskolákban elsőtől a nyolcadik osztályig tanításra jogosító tanítói diplomának. A diplomát kiadó intézet maga azonban nem felsőoktatási intézmény. 
A witten-annenihez nagyon hasonló az itthoni jogi helyzet is: a közoktatási törvény 131.§-a kimondja, hogy az alternatív iskolák saját kerettantervükben határozhatják meg, milyen tanítói-tanári képesítést fogadnak el. A magyar Waldorf-iskolák kerettanterve (Melléklet a 20/2006.(V. 5.) OM rendelethez illetve a 2. számú melléklet a 17/2004. (V. 20.) OM rendelethez) elismeri a solymári négyéves nappali osztálytanító-képzésen szerzett diplomát, függetlenül attól, hogy nem felsőoktatási intézmény adta ki (és ennek megfelelően elfogadják a törvényes működést rendszeresen ellenőrző hatóságok is). Nappali képzésünket, elsősorban gazdasági okok miatt, a 2011/12-es tanévben le kell zárnunk, az utolsó évfolyam 2012-ben végez.
A négyéves nappali képzés kiépülését követően pedagógus-továbbképzésként akkreditált, kétéves nappali képzés indult 1998-ban a Waldorf Pedagógiai Intézetben, főiskolát, illetve egyetemet végzett tanítók, tanárok számára. 2003-ban hároméves, levelező pedagógus-továbbképzést akkreditáltatott a Török Sándor Waldorf-pedagógiai Alapítvány, amely az első, alapozó év után további két éven át specializációra is lehetőséget ad. Választható specializációk: osztálytanítói, idegennyelv-tanári, illetve középiskolai tanári (természettudományi és társadalomtudományi). 2010-ben pedig két éves esti pedagógustovábbképzéssel bővítettük kínálatunkat. Ezek az akkreditált kurzusok képesítést természetesen nem adhatnak, csak tanúsítványt (függetlenül attól, hogy a képzés megfelel egy felsőoktatásban végezhető szakirányú továbbképzés szakmai kritériumainak). A Waldorf-iskolák Waldorf-pedagógus képesítésként fogadják el ezt a tanúsítványt. 

Partnereink 
Intézetünk, witten-anneni partnerén kívül, számos külföldi és belföldi kapcsolatot tart fenn: európai Waldorf-pedagógusképzésekkel, a magyarországi posztgraduális Waldorf-óvodapedagógus képzéssel (melynek helyet is biztosít), Waldorf-iskolákkal, a Magyar Waldorf Szövetséggel, melynek tanárképzési tagozatában és szakmai Tanácsadó Körében is képviselteti magát, illetve egyéb Waldorf irányú képzésekkel. 
Külön is ki kell emeljük azonban a solymári Waldorf Pedagógiai Intézet szakmai részvételét az európai MA programban. A program öt európai intézmény (University of Plymouth (Egyesült Királyság), Rudolf Steiner Hogskolan (Svédország), Hogeschool Helicon (Hollandia), Witten-Annen Institut für Waldorfpädagogik (Németország) és a Waldorf Pedagógiai Intézet (Magyarország) szoros munkakapcsolatának eredménye. A projekt – melyet a Socrates Program Európai Bizottsága is támogat - egy nemzethatárokon átívelő együttműködéshez vezetett a felsőoktatás területén, a bolognai folyamat szellemében. Lehetőséget biztosít a folyamatos hivatásbeli fejlődéshez a Master fokozat szintjén, és az Európai Unió területén elismert végzettséget ad. Lévén iskola- és kutatáscentrikus, bátorítja mind az egyes személyek, mind a tanári közösségek bevonását, választ adva a gyermekekkel végzett munkájuk során felvetődő kifejezett szükségleteikre az elmélet és a kutatás területén.